Лучше не подписывать, скрытые дефекты контура и вакуума проявляются только под нагрузкой, а после подписи спор усложняется.
Зависит от мощности контура и числа подключённых манипул, ориентир определяют на тестовых запусках и записывают в журнал.
Отдельная линия с заземлением желательна, совместное включение с другой мощной техникой даёт просадки напряжения.
Останавливают работу, проверяют чистоту вентиляционных решёток и устойчивость корпуса, при сохранении шума обращаются в сервис.
Достаточно нескольких сеансов на сотрудниках по всем типовым зонам, чтобы отработать посадку манипул и заполнение карты.
На период гарантии упаковку разумно сохранить, транспортировка манипул и корпуса без неё часто заканчивается повреждениями.